项目概况：
国内正在运营的一些自动化码头，由于当时换电技术的限制，使用了充电式的AGV，AGV在充电过程中会导致本体的闲置。由于每台AGV的电池和车体都是一一对应，单独检修任何一部分，也都会导致另一部分的闲置。

 精智针对以上情况，提出了洋山港码头引导车“换电为主，充电为辅”的解决方案。

精智通过对整个港口AGV的工作规划，可以实现一台换电机器人24小时对100辆AGV不间断的换电工作。当AGV电量低时，通过车队管理系统，AGV可自行通过换电机器人，6分钟完成一次电池更换，满电后可持续运行8个小时，与传统充电模式相比，精智针对洋山港AGV的换电解决方案有以下技术优势：

1、做到了动力电池集中充电，集中换电，在保证动力电池使用寿命的情况下也做到动力电池集中管理。
2、动力电池的检修更独立，不会造成引导车本体的闲置。
3、AGV不会出现在充电工位静止充电的情况，每台引导车有更多的时间作业，降低引导车的采购量，提高了每台引导车的产能。
4、依托于大数据网络，合理分配每块动力电池的使用量，合理规化每台动力电池的维护管理日程。

5、建立换电站后，可实现易维护、可扩展，更方便的进行应用扩展。

洋山港换电机器人将小载重的自动化仓库技术和重载堆垛类车库技术相结合，吸收了大巴车的自动换电理念。推出了重载堆垛式换电机器人。

通过激光传感器自动定位AGV的位置，实现精准对接，在换电过程中启动自动跟随系统实时调整换电机器人与AGV的相对位置关系，做到平顺换电，快速换电。

项目特点：    
?码头AGV重型换电机器人
?更换电池包单体达6吨
?机器人重载定位精度2mm
?电池更换：6min/次，满电后可持续运行高达8h